起重機(jī)車(chē)輪組按輪緣形式分為雙輪緣、單輪緣和無(wú)輪緣三種。輪緣的作用是導(dǎo)向和防止脫軌。一般情況下大車(chē)輪用雙輪緣，小車(chē)輪用單輪緣，并使具有輪緣的一端安置在軌道的外側(cè)。只有在無(wú)脫軌的危險(xiǎn)時(shí)才用無(wú)輪緣車(chē)輪。
    起重機(jī)車(chē)輪組踏面形式分為圓柱形、圓錐形和鼓形三種。起重機(jī)車(chē)輪組采用圓錐形踏面的車(chē)輪必須配用頭部帶曲率的軌道，且輪徑的大端應(yīng)放在跨度的內(nèi)側(cè)。踏面的錐度與軌道頭部的曲率半徑有關(guān)，推薦統(tǒng)一采用1：10的錐度。鼓形踏面的車(chē)輪只用在沿翼緣板(如工字梁下翼緣)運(yùn)行的軌道中。
    起重機(jī)車(chē)輪組主要由車(chē)輪、軸、軸承和軸承箱組成。為便于安裝和維修，將起重機(jī)車(chē)輪組安裝在可整體拆卸和聯(lián)接的角型軸承箱中，形成獨(dú)立部件。